三顾茅庐的主人公是刘备，关羽，张飞和诸葛亮。

三顾茅庐说的是官渡大战之后，刘备被曹操打败，而曹操为了得到刘备的谋士徐庶，就欺骗徐庶他的母亲生病了，徐庶离开之前，告诉刘备有一个叫诸葛亮的人可以帮助他得到天下。刘备知道后，就带上关羽和张飞，三次登门拜访诸葛亮，最后终于得到了诸葛亮的帮助，建立了蜀汉政权。

三顾茅庐这个典故出自《三国志·蜀志·诸葛亮传》，原来指的是刘备三次前往南阳请求诸葛亮辅佐的故事，在现代社会，这个成语也比喻做事情真心实意，不怕艰难，希望能获得才人帮助的贤能人士。